1969年9月16日上午，蔣介石還神采奕奕地主持了軍事會談，台軍高級將領都出席了那天在陽明山舉行的會談。照例，會談在“讀訓”聲中結束。下午，會談進行分組討論議題。大約中午12點半左右，蔣介石離席，回陽明山官邸（即現在已開放的草山行館）吃中飯、休息。
這天下午5點，蔣介石座車剛要結束山下的行程，從山下回到陽明山官邸，蔣的車隊上坡沿著陽明山仰德大道前進，到嶺頭、永福附近。這時陽明山軍事會談分組會議剛散會，軍用汽車一輛接一輛魚貫下山，風馳電掣，每部軍車下山車速都幾乎超過60公里。
當蔣的車隊“先導車”——即第一輛的開道車，駛過一道大彎，走到一部停靠在路邊的公路局客運班車前面兩三百米左右，忽然發現有一部軍用吉普車，猛然從客運班車左後方超車竄出，迎面朝“先導車”疾駛而來。
“先導車”的司機反應極為機警，當下立刻踩剎車避過了這輛軍用吉普車，而緊跟在“先導車”後方的蔣介石正座車司機徐達生，或許是一時分神，也或許是緊張過度，明明見到“先導車”踩剎車了，自己原本也應該急踩剎車的，卻錯把油門踩到底，轟然一聲，整部坐車硬生生朝“先導車”的後車廂撞個正著。蔣介石座車的車頭和“先導車”後車廂，都撞了個大窟窿。
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